📰 科技脉搏 [2026-10-08]
📰 科技脉搏 2026-10-08 🔥 AI & 科技 Never Look Back: Understanding Persistence in 3D Object Memory from Egocentric Videos 该研究探究第一人称视频中三维物体记忆的持久性,即物体离开视野后模型能否维持其空间表征。作者构建评测基准,系统分析现有方法在”不再回看”情境下的记忆衰减规律与影响因素,为具身智能长时程场景理解提供参考。 📅 10-07📎 arXiv AI Papers Decoupling Exploration from Optimization in RLVR 本文针对可验证奖励强化学习中的探索不足与熵坍缩问题,提出将探索与策略优化解耦的方法。通过分离探索信号与梯度更新,缓解优化对多样性的压制,在保持训练稳定的同时提升推理能力,为RLVR训练范式提供新思路。 📅 10-07📎 arXiv AI Papers Long-WAM: Scaling the Context of World-Action Models Long-WAM面向世界-动作模型的长时程建模,通过扩展上下文长度提升长序列预测与决策能力。工作提出可扩展的训练与架构方案,缓解长上下文下的计算与一致性难题,推动世界模型在长程交互任务中的应用。 📅 10-07📎 arXiv AI Papers RoboJEPA: Scaling Robotic Latent World… Continue reading “📰 科技脉搏 [2026-10-08]”